2025年3月31日，我院教师田波教授在大数据学院会议室作了题为《仿人机器人关键技术及其主要研究方向分析》的学术讲座。我院40多名教师参加此次讲座，讲座由大数据学院副院长黄贻望教授主持。

在讲座中，田波教授首先从仿人机器人的基础结构入手，分析了自由度（DOF）设计、高精度传动装置（如行星减速器、谐波减速器）及智能控制系统的协同作用，并结合案例介绍了正运动学、逆运动学、步态规划等技术。针对仿人机器人未来的研究方向，田波教授建议青年教师多关注核心元器件突破、多模态运动控制、人机智能融合和大模型驱动创新四个方向的研究。讲座后我院教师与田教授就仿人机器人产业链的上下游协同情况、仿人机器人技术研究及其在教学中的应用进行深入交流和探讨。

本次讲座内容详实、案例生动，既开拓了青年教师的视野又为青年教师提供了仿人机器人领域的创新研究思路。

（文/图：赵静  一审：姚娟  二审：黄贻望  三审：颜宝平）

田波教授作讲座

讲座现场